Коротко о GPS-навигаторах: как работают, что выбирать, где искать карты

Что такое GPS навигатор?

навигаторы

Навигатор представляет собой электронный прибор, входящий в связь с приемно-передаточной системой тотального комплекса топогеодезической, координатной и спутниковой привязки для определения своего местонахождения на нашей планете. Такие приборы подразделяются на GPS- и ГЛОНАСС-навигаторы.

Джипиэс-навигаторы представляют собой навигационное оборудование, которое использует телеметрические данные и информацию, полученную от американских спутников, запущенных по программе МО США. Эта глобальная информационная сеть дает возможность на территории Земли и околоземном пространстве установить местоположение, скорость, а также ряд других физических характеристик объекта.

ГЛОНАСС-навигаторы представляют собой навигационное оборудование, которое использует телеметрические данные и информацию, полученную от российских спутников, запущенных по программе МО РФ. Дополнительные возможности этой системы пока не представлены в легальных источниках, однако ее действие по определению координат местоположения предмета аналогично GPS-системе.

Любой навигатор состоит из аппаратной и программной части. Аппаратная часть представляет собой комплекс электронных устройств, позволяющих использовать его по назначению. Она состоит из:

  • процессора, определяющего функционал всего комплекса, который трансформирует сигнал со спутника и выдает точность координат искомого предмета;
  • антенно-генераторного блока, сориентированного на спутниковые частоты эксплуатации;
  • монитора для визуального отображения полученных данных;
  • оперативной памяти, которая осуществляет контроль над скоростью передачи информации;
  • BIOS, организующей взаимодействие двух частей прибора;
  • интегрированной флэш-памяти, используемой для сохранности «операционки», программного обеспечения и данных пользователя;
  • иных дополнительных элементов (приемник радиочастот, модуля GPRS, Bluetooth и т.д.), наличие этих опций зависит от модели конкретного прибора;
  • наружных интерфейсов – разъемы сети, наушников, слоты для сервисных карт, наличие этих опций зависит от модели конкретного прибора.

Программная часть представляет собой комплекс электронных программ, позволяющих использовать навигатор по назначению. Она состоит из:

  • собственной операционной системы, в основном Windows CE;
  • программной оболочки, создающей комфортные условия для эксплуатации ПО навигатора и его корректный запуск;
  • специальных навигационных программ;
  • добавочных программ – мультимедиа, игры и др.

В некоторых приборах ряд элементов программной части могут объединяться.

gps навигатор джипиэс
Навигационные программы представляют собой внедряемые новинки собственного изобретения или программное обеспечение других стороннего составителя программ. Часто используемые – Навител, СитиГайд Навигатор, Автоспутник, ПроГород и другие сервисы. Российский оператор сотовой связи Билайн тоже разработал аналогичный сервис с множеством приложений.

Социологическое анкетирование, проведенное на добровольных началах среди пользователей навигаторами, дало следующие результаты. Самыми популярными признаны такие марки приборов, как Treelogic, Lexand, xDevice, Texet, Explay, Prestigio Качество других производителей сильно не отличается, они просто менее разрекламированы и представлены в торговых точках. Отдельно хотелось бы рассказать о моделях фирм Digma и Neoline, которые представили приборы, отличающиеся от всех модификаций своими защитными свойствами — Neoline Moto и Digma DM351 Allroad Эти приборы прекрасно работают в условиях различных метеоусловиях, в том числе в ситуациях с повышенной влажностью и загрязненностью воздуха, хорошо предохранены от механического и физического воздействия. Их можно устанавливать на любом виде техники, благодаря улучшенной системе кронштейнов крепления. Предполагают долговременную эксплуатацию на автономных источниках питания.

Значительное число россиян используют навигатор для путешествий и поездок по России и СНГ, и наибольший интерес представляют приборы, разработанные местными производителями, у которых интегрировано навигационное ПО разработчиков из России — «Навител Навигатор», «Автоспутник», «СитиГид» и др. Навигационная программа «Навител Навигатор» не имеет равных по степени картографического обеспечения, регионов России.

Автомобильные навигаторы служат для прокладки маршрута и осуществления поиска по адресу объекта. В базу данных таких устройств могут быть внесены объекты придорожного сервиса. Информация о событиях на трассе может транслироваться по мобильной связи (протокол GPRS), или из FM.- радиодиапазона.

Туристические навигаторы хороши для туристического отдыха любых видов. Имеют защищенный корпус от всех видов активного воздействия среды, способны к приему спутникового сигнала в любых сложных условиях. Предусмотрено использование топографических карт. Среди дополнительных полезных устройств — компас и высотомер.

навигатор gps
Спортивные навигаторы применяются во время спортивных тренингов и состязаний. Служит для замеров показателей параметров работы сердца во время движения спортсмена. Прибор исполнен в защитном корпусе с минимизированным весом и габаритами. Оборудованы различными наружными датчиками, которые сообщают информацию по каналу радиосвязи. Информация выводится на монитор, также транслируется звуковым зуммером и вибросигналами.

Существование карты значительно увеличивает используемые данные прибора. Такие изделия обладают более широкими возможностями. Все карты для навигаторов делятся на 2 типа — векторные и растровые.

Растровые карты — это самый несложный тип карт. Практически, они представляют собой абрис места с привязкой по географическим координатам. Масштаб такой карты связкам с оригинальным образцом, который может быть, как спутниковым фотоснимком, так и копией бумажной топокарты. На базовых версиях Windows и Windows Mobile возможно применение известного ПО OziExplorer. Большое количество растровых карт содержится на таких сервисах Сети, как карты Google, Яндекс-карты, карты OpenStreetMap и другие.

Векторные карты — основа базовых данных, где содержится информационный массив объектах, их описании и местоположении. Это качается, как объектов географического назначения, так и социального.

Уже используются такие системы навигации, дающие возможность пользователю делать дополнения в карты навигатора своими личными объектами, прокладывать, как автомобильные, так и туристические маршруты.

Четыре основные функции GPS-навигатора.

Практически у каждого портативного GPS-приёмника доступны четыре основные функции:

  • Отображение местоположения: На основе данных со множества спутников GPS-навигатор точно определяет ваше местоположение в виде координат — широты и долготы, а также в системе координат UTM.
  • Навигация от точки к точке: Место расположения или назначения называется «точка трека». Например, вы можете установить отправную точку маршрута с помощью функции отображения месторасположения. И если вам известны координаты места назначения, взятые с обычной или компьютерной карты, рекламного буклета, интернета и других источников, то GPS-навигатор может отобразить маршрут по прямой линии и расстояние к пункту назначения. Но так как маршруты редко идут по прямой линии, то по мере передвижения эта линия будет изменяться. Также с приближением к цели будет уменьшаться расстояние к месту назначения.
  • Навигация по маршруту: Вы можете задать несколько промежуточных точек маршрута и передвигаться от точки к точке. На каждом этапе показывается направление и расстояние до следующей точки маршрута. То есть, как только вы достигнете первой заданной точки маршрута, GPS-приёмник автоматически направит вас к следующей точке или же вы сможете сделать это вручную.
  • Запись маршрута: К одной из самых полезных функций GPS-навигатора относится его способность записывать маршрут в виде пройденных точек. Эта функция отличается от функции навигации по маршруту, которая подробно указывает в каком направлении вы идёте. Вы можете настроить GPS-навигатор так, чтобы он автоматически отмечал пройденные точки маршрута через определённые промежутки времени или расстояния. Чтобы пройти маршрут в обратном направлении, просто следуйте назад по записанной GPS-навигатором последовательности точек маршрута.

Немного истории.

Как нередко бывает с высокотехнологичными проектами, инициаторами разработки и реализации системы GPS (Global Positioning System — система глобального позиционирования) стали военные. Проект спутниковой сети для определения координат в режиме реального времени в любой точке земного шара был назван Navstar (Navigation system with timing and ranging — навигационная система определения времени и дальности), тогда как аббревиатура GPS появилась позднее, когда система стала использоваться не только в оборонных, но и в гражданских целях.

Первые шаги по развертыванию навигационной сети были предприняты в середине семидесятых, коммерческая же эксплуатация системы в сегодняшнем виде началась с 1995 года. В настоящий момент в работе находятся 28 спутников, равномерно распределенных по орбитам с высотой 20350 км (для полнофункциональной работы достаточно 24 спутников).

Несколько забегая вперед, скажу, что поистине ключевым моментом в истории GPS стало решение президента США об отмене с 1 мая 2000 года режима так называемого селективного доступа (SA — selective availability) — погрешности, искусственно вносимой в спутниковые сигналы для неточной работы гражданских GPS-приемников. С этого момента любительский терминал может определять координаты с точностью в несколько метров (ранее погрешность составляла десятки метров)! На рис.1 представлены ошибки в навигации до и после отключения режима селективного доступа (данные U.S. Space Command ).Рис1.

Попробуем разобраться в общих чертах, как устроена система глобального позиционирования, а потом коснемся ряда пользовательских аспектов. Рассмотрение же начнем с принципа определения дальности, лежащего в основе работы космической навигационной системы.

Алгоритм измерения расстояния от точки наблюдения до спутника.

Дальнометрия основана на вычислении расстояния по временной задержке распространения радиосигнала от спутника к приемнику. Если знать время распространения радиосигнала, то пройденный им путь легко вычислить, просто умножив время на скорость света.

Каждый спутник системы GPS непрерывно генерирует радиоволны двух частот — L1=1575.42МГц и L2=1227.60МГц. Мощность передатчика составляет 50 и 8 Ватт соответственно. Навигационный сигнал представляет собой фазовоманипулированный псевдослучайный код PRN (Pseudo Random Number code). PRN бывает двух типов: первый, C/A-код (Coarse Acquisition code — грубый код) используется в гражданских приемниках, второй Р-код (Precision code — точный код), используется в военных целях, а также, иногда, для решения задач геодезии и картографии. Частота L1 модулируется как С/А, так и Р-кодом, частота L2 существует только для передачи Р-кода. Кроме описанных, существует еще и Y-код, представляющий собой зашифрованный Р-код (в военное время система шифровки может меняться).

Период повторения кода довольно велик (например, для P-кода он равен 267 дням). Каждый GPS-приемник имеет собственный генератор, работающий на той же частоте и модулирующий сигнал по тому же закону, что и генератор спутника. Таким образом, по времени задержки между одинаковыми участками кода, принятого со спутника и сгенерированного самостоятельно, можно вычислить время распространения сигнала, а, следовательно, и расстояние до спутника.

Одной из основных технических сложностей описанного выше метода является синхронизация часов на спутнике и в приемнике. Даже мизерная по обычным меркам погрешность может привести к огромной ошибке в определении расстояния. Каждый спутник несет на борту высокоточные атомные часы. Понятно, что устанавливать подобную штуку в каждый приемник невозможно. Поэтому для коррекции ошибок в определении координат из-за погрешностей встроенных в приемник часов используется некоторая избыточность в данных, необходимых для однозначной привязки к местности (подробней об этом чуть позже).

Кроме самих навигационных сигналов, спутник непрерывно передает разного рода служебную информацию. Приемник получает, например, эфемериды (точные данные об орбите спутника), прогноз задержки распространения радиосигнала в ионосфере (так как скорость света меняется при прохождении разных слоев атмосферы), а также сведения о работоспособности спутника (так называемых «альманах», содержащий обновляемые каждые 12.5 минут сведения о состоянии и орбитах всех спутников). Эти данные передаются со скоростью 50 бит/с на частотах L1 или L2.

Что такое системы мониторинга GPS и ГЛОНАСС

Спутниковые системы мониторинга ГЛОНАСС (Россия) и GPS (США) используются, в первую очередь, для определения местоположения подвижных объектов — автомобилей, поездов, самолетов. Основная функция любой системы — это непосредственно мониторинг, включающий определение координат, направление, скорость движения, расход топлива и т.д. Эта функция помогает водителю ориентироваться при движении в незнакомых ему районах, и при этом дает возможность логистическим компаниям контролировать допускаемые им нарушения — отклонения от маршрута, нецелевое использование транспортного средства, слив топлива, несоблюдение режима труда и отдыха. В некоторых системах предусмотрены такие опции, как включение зажигания только через СМС-сообщения, аудиоконтроль салона автомобиля, отключение зажигания при выезде из рабочей зоны. С помощью системы диспетчер может оперативно связываться с водителем во время движения. Для этого применяется система текстовых сообщений с обратной связью или голосовая связь с объектом.

Читайте также:  Умные очки: что это, описание, популярные модели, принцип работы

На заметку
Разработка ГЛОНАСС (Глобальной Навигационной Спутниковой Системы) была начата еще в 1982 году. Но по ряду причин, включая распад СССР, развитие системы практически полностью остановилось и было возобновлено только в 2000-х годах. О завершении работ по ее созданию было заявлено в 2015 году.

Функция контроля используется также для учета передвижений транспорта, учета доставки грузов в определенные точки. Система дает возможность получать отчеты по стоянкам и движению, по пробегу, по расходу топлива, посещению зон, скорости, разгрузкам, пассажиропотоку и т.д. Отслеживаются практически все аспекты работы автомобиля и водителя.

Еще одна важная функция — обеспечение безопасности. Определение местоположения транспорта дает возможность быстро обнаружить угнанную машину. ГЛОНАСС/GPS-маячки системы обычно расположены в труднодоступных местах, так что угонщики в большинстве случаев не успевают обнаружить их и отключить. В случае аварии система сама подаст в службы спасения сигнал бедствия.

Как это работает? Принцип работы любой системы — ГЛОНАСС или GPS — основан на отслеживании и анализе временных и пространственных координат объекта. Установленный в нем трекер получает сигнал от спутников и сервисов глобальной беспроводной сети. Для получения такого сигнала автомобиль должен быть оснащен специальными модулями, автоматически вычисляющими координаты объекта, исходя из расположения спутников и вышек сотовой связи, находящихся от него на минимальном расстоянии. Все телеметрические данные или события, например авария, накапливаются в памяти трекера и через определенные временные интервалы передаются на сервер, оборудованный соответствующим ПО, или в виде СМС-сообщений на мобильное устройство.

Кроме ГЛОНАСС/GPS-трекера со встроенными GPS/GSM-модулями, оборудование систем спутниковой навигации в машине включает в себя микроконтроллер и память. Также в систему входит несколько датчиков (в зависимости от выбранных функций), GSM/GPS-антенны и программное обеспечение, позволяющее принимать отчеты через интернет.

Сфера применения систем спутникового мониторинга весьма широка. Кроме военной, она охватывает, в первую очередь, транспортную отрасль, включая пассажирские перевозки, грузоперевозки и логистику. Целесообразно использовать слежение и в горнодобывающей промышленности, при строительстве дорог, в работе служб безопасности и быстрого реагирования. В последние годы область применения расширяется — системы персонального спутникового мониторинга применяют для отслеживания перемещений людей, например, детей или стариков, и даже домашних животных.

Отличия GPS от ГЛОНАСС

И GPS, и ГЛОНАСС создавались для военных целей, но в США на 7 лет раньше по сравнению с ГЛОНАСС был снят запрет на ограничение точности для гражданских устройств. После снятия этого запрета система начала стремительно развиваться. В остальном принципы построения систем глобального позиционирования весьма схожи — на околоземную орбиту запускается определенное количество спутников, которые и передают сигнал принимающим устройствам для определения координат объектов. Достаточным количеством спутников считается 24 единицы.

Численность группировки космических аппаратов у ГЛОНАСС — 27 единиц, 24 основных и 3 резервных. При этом для покрытия территории России достаточно всего 18 спутников. По мнению аналитиков, увеличение количества спутников в ближайшие годы нецелесообразно.

Космическая сеть GPS на сегодняшний день состоит из 32 спутников, 24 из которых основные, а 6 резервные. В будущем GPS планирует увеличить свою группировку до 48 спутников.

Расположение спутников в системах полностью отличается. Спутники GPS располагаются в шести плоскостях по четыре штуки в каждой на высоте 20 180 км с наклонением 55°. Спутники вращаются синхронно вращению Земли, для точного позиционирования поэтому требуется помощь корректирующих станций. На земле находится главная контрольная станция и 10 станций слежения. Три станции передают спутникам корректировочную информацию, а они распределяют ее на всю сеть.

Спутники ГЛОНАСС занимают три плоскости по 8 аппаратов на меньшей высоте — 19 140 км и с наклонением 64,8°. Спутники движутся асинхронно по отношению к Земле, это дает им более стабильное положение и облегчает управление. Наземный сегмент состоит из 14 станций, расположенных в России, и по одной в Антарктиде и Бразилии.

Частота сигнала. По сути, и ГЛОНАСС, и GPS передают обычные радиосигналы на определенных частотах. Спутники постоянно излучают навигационные сигналы двух типов:

  • навигационный сигнал стандартной точности (СТ) в диапазоне L1 — 1,6 ГГц для ГЛОНАСС и 1,575 ГГц для GPS.
  • навигационный сигнал высокой точности (ВТ) в диапазоне L1 и L2 — 1,2 ГГц (ГЛОНАСС) и 1,227 ГГц (GPS)[2].

Получается, что хотя сигналы в обеих системах и разнесены по частоте, они передаются в очень близких диапазонах. Но зато методы кодирования сигналов используются совершенно разные. В ГЛОНАСС применяется более защищенный и более ресурсоемкий принцип «выделенной линии» FDMA. В GPS — устойчивый, менее защищенный и более экономичный кодированный множественный доступ CDMA.

Точность позиционирования. На сегодня погрешность в определении координат несколько ниже у системы GPS — от 2 до 4 метров. На территории США, Канады, Китая, Японии и стран благодаря работе станций, осуществляющих поправки дифференциального режима, погрешность снижается до 1–2 метров. Как ожидается, спутники последнего поколения GPS будут давать погрешность примерно в 0,6–0,9 м.

У ГЛОНАСС погрешность позиционирования составляет 3–6 метров, но теоретически, система имеет возможность снижения этого показателя до 10 см[4]. Как обещают разработчики, этот параметр будет достигнут в 2020-х годах.

Доступность сигнала. ГЛОНАСС покрывает 100% территории РФ и примерно 70% территории всего земного шара. GPS работает в любом месте Земли, исключая приполярные области.

Это интересно
По итогам XII Международного навигационного форума 2018 эксперты сошлись во мнении, что к концу 2020 года на дорогах России будет более 14 миллионов подключенных транспортных средств, из них — 3,5 миллиона грузовых и более 10 миллионов персональных легковых автомобилей.

По сути, обе системы могут быть взаимодополняемыми. Оптимальное решение — это именно спутниковый ГЛОНАСС/GPS-мониторинг транспорта. Недостатки систем взаимно нивелируются, и устройство выдает максимально точный и качественный результат. Большинство современных устройств оборудовано такими комплексными системами спутникового слежения.

Преимущества внедрения систем спутниковой навигации

Внедрение систем спутникового контроля существенно облегчает процесс управления предприятием, использующим в своей работе автотранспорт.

Во-первых, она дает возможность постоянного контроля. За пару кликов мышкой можно точно выяснить, где сейчас находится определенный водитель, почему произошла задержка рейса, соблюдается ли температурный режим при перевозке сложных грузов. Тайные отклонения от маршрута теперь попросту невозможны, и это может существенно повысить производительность труда.

Во-вторых, система позволяет снизить затраты. На основе статистических данных, полученных после анализа расстояния до объектов, скоростного режима и расхода топлива можно разрабатывать оптимальные маршруты передвижения, а значит, экономить топливо и время, снижать затраты на ремонт автотранспорта за счет его меньшей изношенности. Уменьшается количество простоев и объем холостого пробега и примерно на 20–30% увеличиваются обороты рейсов — потребность в расширении автопарка снижается.

Таким образом, система спутникового контроля топлива не позволит недобросовестным работникам сливать бензин и продавать его на сторону. Любой неустановленный расход будет зафиксирован системой слежения, а информация о нем передана собственнику. С помощью системы можно снизить и расходы на связь с водителем, поскольку в функционал уже заложена такая опция.

Стоимость сервиса GPS и ГЛОНАСС-мониторинга

Цена систем спутникового мониторинга складывается из нескольких составляющих — страны-производителя трекера, используемых систем навигации, качества комплектующих и наличия дополнительных функций.

Самыми дешевыми являются изделия китайского производства, цена здесь начинается чуть ли ни от одной тысячи рублей. Но при этом набор дополнительных функции у таких систем минимален, а срок службы и условия обслуживания далеки от приемлемых.

Европейские устройства более дорогие, от 5 000 рублей, но за эти деньги покупатель получает надежный и качественный прибор с большим количеством дополнительных опций и современным программным обеспечением. Единственная проблема в том, что иногда такое оборудование не адаптировано для российских условий.

Серьезную конкуренцию зарубежным производителям в последнее время составляют отечественные разработчики. По качеству и функциональности российские приборы практически не уступают импортным, а по цене гораздо выгоднее их, при этом они отлично работают в российских условиях. Цена на такие устройства начинается примерно от 2500 рублей.

Стоимость обслуживания системы определяется в основном тарифным планом и объемом возможностей. Дороже всего в обслуживании американские и европейские системы, при этом за доступ к истории перемещений приходится платить дополнительно.

Отечественные поставщики оказывают услуги по обслуживанию на более выгодных условиях — в среднем от 400 рублей в месяц. Кроме того, необходимо однократно заплатить за монтаж и подключение системы. Цена в этом случае зависит от набора подключаемых опций. В среднем стоимость подключения одного датчика составляет 1000–1500 рублей.

Итак, установка системы спутникового мониторинга — это вполне реальная возможность обеспечения контроля над работой сотрудников компании и защиты автомобиля от угона. Окупается она достаточно быстро, к тому же на рынке можно найти устройства по вполне приемлемым ценам. Главное — правильно выбрать компанию, которая будет заниматься установкой и последующим сервисом.

Общие принципы определения координат с помощью GPS.

Основой идеи определения координат GPS-приемника является вычисление расстояния от него до нескольких спутников, расположение которых считается известным (эти данные содержатся в принятом со спутника альманахе). В геодезии метод вычисления положения объекта по измерению его удаленности от точек с заданными координатами называется трилатерацией. Рис2.

Если известно расстояние А до одного спутника, то координаты приемника определить нельзя (он может находится в любой точке сферы радиусом А, описанной вокруг спутника). Пусть известна удаленность В приемника от второго спутника. В этом случае определение координат также не представляется возможным — объект находится где-то на окружности (она показана синим цветом на рис.2), которая является пересечением двух сфер. Расстояние С до третьего спутника сокращает неопределенность в координатах до двух точек (обозначены двумя жирными синими точками на рис.2). Этого уже достаточно для однозначного определения координат — дело в том, что из двух возможных точек расположения приемника лишь одна находится на поверхности Земли (или в непосредственной близи от нее), а вторая, ложная, оказывается либо глубоко внутри Земли, либо очень высоко над ее поверхностью. Таким образом, теоретически для трехмерной навигации достаточно знать расстояния от приемника до трех спутников.

Однако в жизни все не так просто. Приведенные выше рассуждения были сделаны для случая, когда расстояния от точки наблюдения до спутников известны с абсолютной точностью. Разумеется, как бы ни изощрялись инженеры, некоторая погрешность всегда имеет место (хотя бы по указанной в предыдущем разделе неточной синхронизации часов приемника и спутника, зависимости скорости света от состояния атмосферы и т.п.). Поэтому для определения трехмерных координат приемника привлекаются не три, а минимум четыре спутника.

Получив сигнал от четырех (или больше) спутников, приемник ищет точку пересечения соответствующих сфер. Если такой точки нет, процессор приемника начинает методом последовательных приближений корректировать свои часы до тех пор, пока не добьется пересечения всех сфер в одной точке.

Следует отметить, что точность определения координат связана не только с прецизионным расчетом расстояния от приемника до спутников, но и с величиной погрешности задания местоположения самих спутников. Для контроля орбит и координат спутников существуют четыре наземных станции слежения, системы связи и центр управления, подконтрольные Министерству Обороны США. Станции слежения постоянно ведут наблюдения за всеми спутниками системы и передают данные об их орбитах в центр управления, где вычисляются уточнённые элементы траекторий и поправки спутниковых часов. Указанные параметры вносятся в альманах и передаются на спутники, а те, в свою очередь, отсылают эту информацию всем работающим приемникам.

Кроме перечисленных, существует еще масса специальных систем, увеличивающих точность навигации, — например, особые схемы обработки сигнала снижают ошибки от интерференции (взаимодействия прямого спутникового сигнала с отраженным, например, от зданий). Мы не будем углубляться в особенности функционирования этих устройств, чтобы излишне не осложнять текст.

Читайте также:  Облачное хранилище - какой сервис для хранения файлов

После отмены описанного выше режима селективного доступа гражданские приемники «привязываются к местности» с погрешностью 3-5 метров (высота определяется с точностью около 10 метров). Приведенные цифры соответствуют одновременному приему сигнала с 6-8 спутников (большинство современных аппаратов имеют 12-канальный приемник, позволяющий одновременно обрабатывать информацию от 12 спутников).

Качественно уменьшить ошибку (до нескольких сантиметров) в измерении координат позволяет режим так называемой дифференциальной коррекции (DGPS — Differential GPS). Дифференциальный режим состоит в использовании двух приемников — один неподвижно находится в точке с известными координатами и называется «базовым», а второй, как и раньше, является мобильным. Данные, полученные базовым приемником, используются для коррекции информации, собранной передвижным аппаратом. Коррекция может осуществляться как в режиме реального времени, так и при «оффлайновой» обработке данных, например, на компьютере.

Обычно в качестве базового используется профессиональный приемник, принадлежащий какой-либо компании, специализирующейся на оказании услуг навигации или занимающейся геодезией. Например, в феврале 1998 года недалеко от Санкт-Петербурга компания «НавГеоКом» установила первую в России наземную станцию дифференциального GPS. Мощность передатчика станции — 100 Ватт (частота 298,5 кГц), что позволяет пользоваться DGPS при удалении от станции на расстояния до 300 км по морю и до 150 км по суше. Кроме наземных базовых приемников, для дифференциальной коррекции GPS-данных можно использовать спутниковую систему дифференциального сервиса компании OmniStar. Данные для коррекции передаются с нескольких геостационарных спутников компании.

Следует заметить, что основными заказчиками дифференциальной коррекции являются геодезические и топографические службы — для частного пользователя DGPS не представляет интереса из-за высокой стоимости (пакет услуг OmniStar на территории Европы стоит более 1500 долларов в год) и громоздкости оборудования. Да и вряд ли в повседневной жизни возникают ситуации, когда надо знать свои абсолютные географические координаты с погрешностью 10-30 см.

В заключение части, повествующей о «теоретических» аспектах функционирования GPS, скажу, что Россия и в случае с космической навигацией пошла своим путем и развивает собственную систему ГЛОНАСС (ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система). Но из-за отсутствия должных инвестиций в настоящее время на орбите находятся лишь семь спутников из двадцати четырех, необходимых для нормального функционирования системы…

Основа основ — программная оболочка

Выбор автомобильного навигатора лучше начинать не с прибора, а с выбора навигационной программы, т.е. той «начинки», под которой будет работать ваш прибор. Выбор этот чем-то сходен c выбором операционок для смартфонов — Android, iOS, Windows Phone и т.д. И так же, как в смартфонах, основная разница в навигационных программах сводится к организации управления системой: интерфейсу, картам и их отображению, а также возможностям обновлений самой системы в целом и карт в частности.


Навигационная система Навител


Навигационная система СитиГид


Навигационная система ПроГород


Навигационная система Shturmann


Навигационная система Яндекс.Навигатор


Навигационная система 2GIS. К сожалению, эту программу использовать в качестве навигатора еще рано:
прокладка маршрута здесь несовершенна, и может предлагать даже такие вот «петли» на совершенно
прямом участке пути…

Один из лидеров навигационных программ в России — система Навител. Популярность и распространение настолько велики, что, по большому счету, рынок автонавигации можно поделить на «Навител» и «Ненавител». Плюсы Навитела — распространенность, возможность работы в любом устройстве (как в навигаторах, так и в смартфонах и планшетах), а также хорошие карты всех регионов и населенных пунктов России. Пользователям программы доступны регулярные обновления карт, а также и самой системной оболочки. В последнее время разработчики «закрыли» программу для независимых картографов, из-за чего в регионах снизилась актуальность и точность навигации. Есть претензии и к интерфейсу — не все могут легко его освоить на интуитивном уровне. Наконец, Навител считается самой ресурсоемкой навигационной программой, и на слабых (недорогих) устройствах может работать с запаздываниями.

Среди альтернативных Навителу программ выделим СитиГид и ПроГород. Эти программы также доступны как на специализированных устройствах, так и в качестве приложений для смартфонов или планшетов. Разница между программами, а также между ними и Навителом, сводится, по большому счету, только к организации интерфейса и управления навигацией (эти нюансы можно легко увидеть во время тестирования демо-версий программ).

За скобку вынесем навигационные сервисы от Яндекс (программа Яндекс.Навигатор) и 2GIS (в мобильной версии): эти программы предлагают картографический сервис бесплатно, без лицензий и первоначальных взносов. Но пока далеки от совершенства: в частности, Яндекс.Навигатор хоть и прокладывает адекватный маршрут и даже предлагает два-три варианта проезда до цели, не всегда способен ориентироваться во дворах. А навигация 2GIS и вовсе ориентирована только на крупные улицы и магистрали, игнорирует мелкие переулки и проезды, которые часто сокращают и ускоряют путь. К тому же навигатор от 2GIS не может показывать ситуацию по пробкам (так как по сути, это даже не навигация, а только дополнение к известному справочнику). Зато остальные отечественные навигационные системы благополучно освоили пробочный сервис, предлагая либо собственную систему мониторинга заторов, либо основываясь на данных сервиса Яндекс.Пробки.

Внимание: Пробочный сервис во многих российских навигационных программах работает через сотовые GSM-сети, с оплатой интернет-трафика за передачу данных. Для поддержания работы пробочного сервиса необходимо устройство с GSM- или Bluetooch модулем (для Garmin — с радиомодулем TMS) — без этого получать информацию о пробках навигатор не сможет.

С иностранными навигационными программами — такими, как Garmin, TomTom или iGo — сложнее: демо-версий для них нам найти не удалось, а потому при выборе полагаться придется больше на отзывы других пользователей. Плюс этих навигационных программ — хорошие карты зарубежных стран.

Вопрос специалисту

Михаил Санников, руководитель группы ОАО «НИС ГЛОНАСС».

Какие особенности автомобильной навигации вы можете отметить, и какие из них более важные для потребителя?

«Главные потребительские качества, на которые нужно обращать внимание:

  • прием информации о пробках;
  • предупреждение об особенностях маршрута (ограничения, посты ДПС, speed-камеры, ДТП и т.п.);
  • легкое, интуитивно понятное управление;
  • надежное и удобное крепление в автомобиле;
  • возможность планирования маршрута и расчета требуемой скорости исходя из времени прибытия;
  • поддержка картографии разных стран (для поездок за границу);
  • получение и отображение дополнительной информации о местности (точки интересов, пробки и т.п.)».

Ваши карты, господа!

Как правило, навигационные устройства продаются с неким набором доступных карт: либо полностью территория РФ, либо какой-то регион на выбор покупателя (такой выбор обычно предлагается при покупке навигационных программ для мобильных устройств через Интернет). Любая официальная карта будет иметь те или иные неточности, которые могут быть вызваны как недостаточной проработкой самой карты (чаще всего этим грешат региональные карты для небольших населенных пунктов), так и изменением ситуации на местах, за которыми разработчики ПО не успевают отследить. В связи с этим важным фактором становится периодичность обновлений навигационных карт, которая у официальных ПО составляет в среднем от полугода до года (и не факт, что в новую версию карт войдут все последние изменения на местах).

На сегодня идеальной карты не может предложить ни одна навигационная система!

Ситуацию по актуализации информации могут исправить неофициальные карты, которые во множестве создаются энтузиастами по всей России и для всех основных отечественных навигационных программ (их несложно найти в Интернете). Некоторые производители навигационных систем не только охотно используют эти карты в своих ПО, но и предоставляют их создателям возможность использования в этих картах фирменных информационных сервисов. Однако в ряде систем (например, Навител, Garmin или TomTom) использование альтернативных карт либо невозможно в принципе, либо ограничено. Официально о возможности использования сторонних карт в своих системах производители не говорят, поэтому о наличии неофициальных карт можно узнать только от самих пользователей той или иной навигационной системы на местных Интернет-сайтах и форумах. Также через Интернет осуществляется и обновление навигационных карт (а иногда и самих программ), в большинстве случаев эта услуга бесплатна.

Иностранные навигационные системы в своем большинстве пока отстают от российских программ и по территориальному покрытию, и по детальной проработаке предлагаемых для России карт. На достаточно высоком уровне и по всей России работает разве что Garmin: среди иностранных навигаторов только он способен поддерживать пробочный сервис, причем совершенно бесплатно для пользователей (по радиоканалу TMS, и пока только в 12 городах РФ). Но и у этой навигации еще есть «слабые звенья» в покрытии России и стран СНГ. К тому же пробочный сервис поддерживают только некоторые устройства Garmin, имеющие специальный радиомодуль (и более высокую стоимость).

Главное при выборе

На какие параметры стоит обращать внимание при выборе автонавигатора?

Экран. Экран должен быть достаточно большим, чтобы не приходилось каждый раз напрягать зрение, но при этом не слишком громоздким, чтобы не ограничивать обзорность с места водителя. Оптимальными на сегодня считаются экраны с диагонально от 5 до 7 дюймов. Разрешение экрана: чем оно выше, тем проще будет восприниматься информация. Хорошим считается разрешение от 800х480 точек на дюйм и выше.

Аппаратное обеспечение. Необходимо оценить возможности процессора, а также объем памяти устройства. Слабые процессоры с невысокой частотой (менее 500 МГц) не смогут обеспечить быстродействия навигатора во время движения при работе с картами высокой детализации (особенно актуально при ориентировании в крупных городах, а также в странах Европы). Минимальный объем оперативной памяти должен быть не менее 128 МБ (больше — лучше). Для физической памяти общепринятый минимум 2 ГБ. Обязательна поддержка дополнительных карт памяти (как правило, это MicroSD), на которых можно хранить дополнительные карты. Кроме того, если есть выбор, то при прочих равных стоит предпочесть двусистемные (GPS+ГЛОНАСС) навигаторы, которые обеспечивают более стабильную и точную работу в сложных условиях городской застройки.

Внешний вид и крепление. Надежная установка в автомобиле — вопрос удобства и даже безопасности поездки. Поэтому перед приобретением навигатора лучше потестировать крепеж прибора: насколько он крепкий, насколько широки пределы регулировок, удобно ли ставить/снимать навигатор с крепления, и не будет ли он ограничивать обзорность для водителя. Не мешает оценить и штекер питания: в некоторых автомобилях расположение розетки прикуривателя таково, что слишком крупные штекеры могут мешать управлению машиной (например, затруднять пользование ручным тормозом, или мешать при переключении передач).

Цена и ценность

Как и любой товар, автонавигаторы можно условно поделить на три основные ценовые категории.

Бюджетные модели. Небольшие размеры и минимально необходимая функциональность. Чаще всего такие приборы неспособны поддерживать пробочный сервис, а также не несут дополнительных мультимедийных функций. Средняя стоимость таких устройств от 2000 до 3500 руб.

Средний класс. Навигаторы, обладающие более крупными дисплеями (более 5 дюймов) или с более расширенной функциональностью, позволяющей принимать и обрабатывать информацию о пробках, о камерах видеофиксации нарушений, имеющие FM-трансмиттер для трансляции звукового сопровождения навигации на штатную аудиосистему автомобиля, а также поддерживающие функции hands free и Bluetooth. Средняя стоимость таких навигаторов от 3500 до 5500 руб.

Топ-устройства. Навигаторы с более мощным и производительным аппаратным обеспечением (как правило, на платформе Android) по сути представляют из себя планшетные компьютеры с приоритетом в сторону автонавигации. Обладают максимально возможной функциональностью с широкими мультимедийными возможностями, допускают использование в качестве мини-планшета (могут иметь в комплекте сетевое зарядное устройство). Стоимость — от 5500 руб. и выше.

Навигаторы с предустановленными импортными системами (Garmin, TomTom и др.) в среднем оцениваются вдвое дороже отечественных навигаторов: бюджетная модель обойдется порядка 5-7 тысяч рублей, навигатор среднего уровня в 7-10 тысяч, а топ-устройства, соответственно оцениваются от 10 тыс. руб. и более.

Альтернатива

Автомобильный навигатор с успехом можно заменить другими устройствами. В первую очередь — смартфонами. Большинство современных смартфонов оснащены встроенными GPS-модулями (иногда встречаются смартфоны исключительно с A-GPS — таких лучше избегать, поскольку вне зоны действия сотовой сети навигация на смартфоне становится невозможной, а в роуминге потребуются дополнительные расходы на трафик).

Читайте также:  LG Styler для одежды - паровой шкаф, о котором сейчас говорят все

Но у смартфонов есть ряд недостатков: после тестового периода часто требуется приобретение официальной лицензии; относительно небольшой размер экрана; сложности при вводе команд или адресов (из-за небольшого размера виртуальных клавиш); дополнительное крепление. Достоинства — более мощное аппаратное обеспечение: даже смартфоны среднего уровня сегодня имеют более производительные процессоры и более емкие элементы памяти.


Смартфон SamsungGalaxyNote в роли автомобильного навигатора

Другая альтернатива автонавигаторам — стремительно набирающие популярность планшетные компьютеры, многие из которых имеют размер экрана в 6-7 дюймов — то, что нужно для автомобиля. Достоинства и недостатки у планшетников схожи с таковыми у смартфонов с той только разницей, что экраны у планшетов больше и, соответственно, плюсы и минусы, связанные с их размерами меняются местами. Но самый существенный плюс планшетов в том, что их стоимость, в сравнении с аналогичными автонавигаторами, ненамного выше, при куда как более широких мультимедийных возможностях.


Пример использования недорогого планшета в качестве навигатора

Лучшие автомобильные GPS-навигаторы

Перед включением в рейтинг лучших автомобильных навигаторов по отзывам, мы проанализировали более 10 различных вариантов. Модели, которые описываются в этой категории, были признаны самыми точными, надежными, удобными в использовании. Тут представлены как бюджетные варианты, так и предложения премиум-класса.

Prestigio GeoVision 5069 Navitel

С выпуском этой модели, Navitel несколько улучшил свою репутацию. Это изделие полностью соответствует заявленным производителем характеристикам. Безусловно, его нельзя назвать самым выдающимся и ярким по дизайну, но стабильная и надежная работа здесь на лицо. Больше всего пользователям нравятся точные и простые в ориентации карты, которые отображают информацию о месте положения в режиме как 2D, так и 3D. За счет этого легче находить нужное место, что экономит время в дороге.

Скорость работы устройства довольно высокая, баги тут исключены. База объектов загружается практически моментально и в полном объеме, и, кстати, она здесь очень большая. Экран оперативно реагирует на касания пальцев и не дает фантомных нажатий, сенсорный дисплей сделан на высоте. На нем все видно как в солнечную, так и в пасмурную погоду, и глаза при этом не устают. Еще один плюс в его копилку – предупреждение о необходимости свернуть или перестроиться заранее, с запасом по времени.
Prestigio-GeoVision-5069-Navitel

Достоинства:

  • Хорошая оптимизация;
  • Не бликует;
  • Стабильно работает от прикуривателя;
  • Корректная передача цветов;
  • Поддерживает карты памяти;
  • Отличное ПО от Навитела;
  • Качественный магнитный держатель.

Недостатки

  • Не сразу удается разобраться с функциями;
  • Не очень удобное расположение стилуса, в корпусе.

В отзывах указывают, что Prestigio GeoVision 5069 Navitel багами не раздражает, не выключается просто так и не оснащен ненужными опциями, которые только мешает его работе.

Navitel N500

Это устройство можно включить в список лучших автомобильных GPS-навигаторов по отзывам покупателей в силу его высокой восприимчивости к сигналу и OC Windows. Нужно отдать должное ориентированности агрегата на более чем 10 стран мира, в том числе Средней Азии, Прибалтики, Скандинавии. С его помощью можно обнаружить координаты практически всех объектов – ресторанов, магазинов, заправок, отелей и т. д. с точностью до 1 метра. Он в короткие сроки строит нужные маршруты, что позволяет быстрее добираться до места.

Безусловно, Navitel N500 звезд с неба не хватает, но свою главную функцию выполняет без нареканий. За небольшие деньги покупатель получает также все возможности мультимедиа – просмотр фильмов и фото, проигрыватель музыки. Все было бы почти идеально, если бы сюда поставили аккумулятор мощностью более 950 мА*час; но хорошо, что он быстро заряжается. Экран здесь имеет стандартные размеры – 5 дюймов и легко крепится в автомобиле, но в отзывах советуют закреплять его ровной частью корпуса, чтобы он не отпал.
Navitel N500

Достоинства

  • Отзывчивый сенсор;
  • Подробные карты;
  • Быстрый поиск спутников;
  • Практичная крепежная система;
  • Гибкие настройки;
  • Добротная сборка;
  • Обновляемая база камер контроля скорости.

Недостатки

  • Немного греется;
  • Не самая мощная батарея;
  • Не показывает погоду.

Navitel N500 может показаться не самым удобным в больших городах с постоянными пробками, поскольку сервисов вывода их на экран не поддерживает.

Prology iMap-5800

В рейтинге это один из самых хороших в плане функций навигаторов для авто за счет поддержки карт не только стран СНГ, но и Польши, Финляндии и множества других государств. В принципе, он не очень сильно отличается от своего предшественника в ТОПе. Здесь тоже установлена батарея емкостью 950 мА*ч, а потому нужно быть готовым заряжать его через каждые 3 часа, как минимум. Но на такой случай производитель предусмотрел его совместимость с прикуривателем.

…Проведенный нами тест показал, что GPS-навигатор Prology iMAP-5800 быстро ловит спутники и определяет нужное место с точностью до метра. За это его нередко покупают службы такси…Мнение эксперта

При обзоре изделия нельзя обойти вниманием наличие здесь игр, правда, в дороге они могут понадобиться разве что пассажирам. Поддержка MP3, WMV, 3GP, AVI позволяет прямо на устройстве смотреть видео и фото. Гаджет не зависает даже при длительной работе. ОС здесь относительно новая – Windows CE 6.0, да и на объем памяти жалоб нет. Это помощник, который не просто показывает нужные объекты и пути их достижения, но и способы объезда. При этом связь устойчива даже за городом и устройство быстро ловит спутники.
Prology iMap-5800

Достоинства

  • Уверенный старт;
  • Быстрая и простая навигация;
  • Нормальное соотношение цены и качества;
  • Хорошая прочность корпуса;
  • Удобные размеры 130 x 85 x 14 мм;
  • Малый вес в 185 г;
  • Приятный интерфейс.

Недостатки

  • Не совсем привычное меню, приходится некоторое время разбираться;
  • При включении нужно регулировать звук.

Garmin GPSMAP 64

Это лучший автомобильный навигатор по отзывам покупателей среди изделий премиум-класса. Это объясняет его хорошую автономность работы, до 16 часов. Но даже если аккумулятор и разрядится, можно использовать внешний источник питания. Данная модель уникальна не только по функциональности, но и по дизайну, она представлена в виде телефона, удобного для применения в поездках. Кстати, устройство относится к туристическим и хорошо зарекомендовало себя в путешествиях в силу высокой чувствительности приемника, поддержки ГЛОНАСС и GPS. Это упрощает позиционирование, в том числе, за счет встроенной графической карты мира с регулярным обновлением.

Это лучший выбор для тех, кому нужны дополнительные карты, поскольку они здесь могут быть и топографическими, и морскими, и автомобильными. Более того, производитель предлагает загрузить отдельные их виды благодаря встроенной памяти объемом 4 Гб. Но здесь может расстроить необходимость подписываться на доступ к спутниковым фото BirdsEye, которые упрощают ориентацию в пространстве. Главной же фишкой модели является возможность преобразования бумажных карт в электронные, с ним совместимые.
Garmin GPSMAP 64

Достоинства

  • Прочность корпуса;
  • Встроенный календарь рыбалки и охоты;
  • Надежность в работе;
  • Нет ничего лишнего;
  • Показывает информацию о приливах, луне и солнце;
  • На экране все видно и при ярком солнечном освещении.

Недостатки

  • Не низкие цены на дополнительные аксессуары;
  • Диагональ экрана в 2.6 дюйма;
  • Высокая цена.

Как работают приложения-навигаторы для Андроида без интернета

Навигаторы – одни из главных программ, необходимых любому пользователю Андроид-смартфонов. При помощи подключения к мобильному интернету или Wi-Fi подобные приложения могут с высокой точностью определить геолокацию пользователя, а также следить за его передвижением.

C:UsersГеральд из РивииDesktopSMART-NAVIG-2-1024x576.png

Но далеко не всегда навигатору необходимо подключение к сети. В случае, когда интернет отсутствует, на помощь приходят встроенные датчики GPS или ГЛОНАСС, которые работают через спутниковую связь. Таким образом, человек всегда получает возможность определить свое местоположение, используя специальное приложение.

Качество приема сигнала датчиками GPS и ГЛОНАСС напрямую зависит от качества самого устройства. Как правило, бюджетные модели не могут похвастать стабильным приемом, в то время как флагманы демонстрируют максимально точную навигацию.

Помимо использования отдельных датчиков для определения местоположения, оффлайн-навигаторам требуется предварительная загрузка данных для отображения карты. Ведь зачастую такие программы загружают маршрут и план местности онлайн. А если подключение к интернету отсутствует, на экране не отображается карта.

В данной ситуации выручает заблаговременная установка карты города или целой области. Размер таких схем составляет 50-500 МБ в зависимости от размера населенного пункта. А если человек собирается отправиться в длительное путешествие, придется загружать целые гигабайты информации.

Google Карты для Андроид – стандартный Android-навигатор

 

Рядовому пользователю телефона на операционной системе Android не нужно загружать специальные программы, чтобы эксплуатировать устройство в качестве навигатора. Поскольку Андроид принадлежит Гугл, американская компания заранее предустанавливает софт для навигации, который называется Google Карты.

Пожалуй, это приложение предлагает доступ к самым точным схемам городов в масштабе всего мира. То есть Google Карты можно использовать в качестве навигации как по городам России, так и по европейским или американским населенным пунктам.

C:UsersГеральд из РивииDesktopGoogle-maps-BumDroid-3.jpg

Помимо схем городов Гугл предоставляет доступ к информации о рельефе местности и даже снимкам населенных пунктов со спутника. Также в приложение встроена функция просмотра улиц, благодаря чему путешественник может заранее ознакомиться с пунктом назначения.

Разумеется, в Google Картах присутствует справочник организаций. Правда, для российских городов на схему нанесены далеко не все компании. Но это не помешает найти ближайшую АЗС, больницу или полицейский участок.

Достоинства и недостатки Google Maps

По понятным причинам Гугл Карты являются самым востребованным приложением-навигатором. Но это совершенно не означает, что Google Maps – лучшая программа в своем роде. Она имеет внушительное количество недостатков, которые особенно ощущаются пользователями из России.

Плюсы и минусыОбщедоступностьКарты практически всех городов мираВозможность менять слои от съемы местности до ее снимка со спутникаИнтегрирован голосовой ассистентТочное определение геолокации даже оффлайнРоссийские города реализованы не самым лучшим способом (на карте отсутствуют некоторые дома, а в справочник внесены далеко не все организации)Нет данных о ДТПНа схемы нанесено скудное количество достопримечательностей, из-за чего путешественникам стоит рекомендовать другой навигатор

Яндекс. Карты

C:UsersГеральд из РивииDesktopyandex3.jpg

Основной конкурент Google Картам от известного российского поисковика. Этот навигатор представляет собой полную противоположность приложения Гугл по многим параметрам. Во-первых, в ЯКартах присутствует более приятное оформление схемы. Во-вторых, российские города и поселки проработаны с доскональной точностью.

С точки зрения навигации программа Яндекса отлично справляется со своей задачей. Есть возможность загрузить оффлайн-карты, но главной фишкой здесь является другое. Если вы передвигаетесь по городу пешком, то полезной окажется функция предоставления подробной информации об общественном транспорте. Это не только остановки с описанием маршрутов, но и передвижение трамваев/троллейбусов/автобусов. Словом, программа ориентирована на самые разные группы людей.

C:UsersГеральд из РивииDesktopscreen-10.jpg

Также в приложении есть голосовой ассистент Алиса. Она очень удобна в использовании и всегда дает актуальную информацию о маршрутах с учетом пробок, ДТП и других факторов, замедляющих движение.

Достоинства и недостатки

Вместе с большим количеством плюсов Яндекс Карты имеют несколько недостатков. Поскольку приложение ориентировано на российских пользователей, проработка зарубежных территорий оставляет желать лучшего.

Плюсы и минусы Приятный интерфейс Маршруты общественного транспорта и отслеживание их передвижения. Высокое качество навигацииУдобный голосовой ассистент. Подробная информация о ДТП и других факторах, замедляющих движение. Плохо проработаны населенные пункты других стран. Плохо проработаны населенные пункты других стран

Источники

  • https://navi-blog.ru/chto-takoe-gps-navigator-i-kak-pravilno-polzovatsya-gps-navigatorom-instruktsiya-pravila-polzovaniya-kak-nauchitsya/
  • http://velofun.ru/bicycle-trip/kak-pravilno-polzovatsya-gps-navigatorom.html
  • https://www.ixbt.com/car/gps/gps.html
  • https://aif.ru/boostbook/gps-i-glonass-monitoring.html
  • https://www.drom.ru/info/misc/gps-23918.html
  • https://vyborexperta.ru/avtomoto/luchshie-avtomobilnye-gps-navigatory/
  • https://KakOperator.ru/collect/kakoj-navigator-luchshe-dlya-android

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Adblock
detector